microsonic距離傳感器可根據其發射的能量波束的不同，通常分為超聲波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器、24GHZ雷達傳感器幾種。其中超聲波測距傳感器即用超聲波作為能量源測量距離的傳感器，其使用比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。

　　常用的能量波束有超聲波，激光，紅外光、雷達等。這種傳感器的測量精度很高，可以準確測量距離。而針對距離變化產生信號的傳感器原理和形式非常繁多，這類傳感器并不要求對距離做出定量檢測，只需判斷在設定的距離范圍內是否有物體出現，例如手機距離傳感器。

　　microsonic距離傳感器的設計步驟流程如下：

　　1：固定鋰電池用強力膠將普通手機鋰電池固定在萬能充上。

　　2：調節至合適電壓用導線將電池與升壓板相連，調節升壓板得到合適電壓(距離傳感器的額定電壓)。

　　3：安裝距離傳感器安裝距離感應器并接負載LED指示燈。(LED的工作電壓需與傳感器額定電壓一致)

　　4：調節傳感器距離調節距離感應器使之感應距離為適當距離(一般為30CM)。

　　5：把傳感器固定于眼鏡框上將距離感應器固定在眼鏡框架上。注意眼鏡不要阻擋了信號源，正確安裝。

　　6：美化將一、二中的實驗裝置裝在一個大小適當的塑料殼里，塑料殼好底面鏤空，以達到散熱效果。

　　microsonic距離傳感器是利用各種元件檢測對象物的物理變化量，通過將該變化量換算為距離，來測量從傳感器到對象物的距離位移的裝置。